És situada entre el Vístula i el Bug, prop de Bystrzyca, petit afluent del Wieprz. És el centre industrial i comercial més important del sector oriental del país: avions, maquinària agrícola i indústries tèxtils i alimentàries. Fundada al segle X, el 1569 hi fou proclamada la unió del principat de Lituània amb el reialme de Polònia. A l’edat mitjana fou un dels principals centres de Polònia. En el repartiment del 1795 passà a Àustria. Posteriorment formà part del ducat de Varsòvia. Del 1815 al 1819 pertangué a Rússia. Durant la Segona Guerra Mundial, l’exèrcit alemany hi instal·là un camp de concentració, on moriren una gran quantitat de jueus polonesos. Cal destacar-ne el castell, que domina la ciutat, amb frescs del segle XV a la capella palatina.