Att verka för enighet och solidaritet mellan Afrikas länder och verka som en kollektiv röst för kontinenten.
Att verka för att all form av kolonialism upphörde. Detta var ett centralt mål eftersom det vid organisationens grundande fanns stater i Afrika som ännu inte blivit frigjorda från kolonialismen eller som var minoritetsstyrda. Av dessa var det 2002 endast Västsahara som ännu inte blivit frigjort.
