Am 1. Oktober 1980 skatete sie zum ersten Mal. Zehn Jahre später konnte sie ihren ersten Europameistertitel feiern. Bei ihren ersten Speedskating-Weltmeisterschaften in Gujan-Mestras gelang am 29. August 1994 das Kunststück gleich zwei Goldmedaillen zu holen und zwar über 1500 m und im 5000-m-Punkterennen. Einen Sieg beim größten Inline-Rennen der Welt, dem Berlin-Marathon, errang sie 2001.
Insgesamt gewann sie 15 Weltmeistertitel, wurde 35-mal Europameisterin, sowie 88-mal nationale Meisterin.
Am 1. Oktober 2003 gab Herrero ihren Rücktritt vom Wettkampfsport bekannt.