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Thomas Schamm Stefan Vacek Koba Natroshvili Johann Marius Zöllner Rüdiger Dillmann Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. 219-225 2007 AMS https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_34 conf/ams/2007 db/conf/ams/ams2007.html#SchammVNZD07