Bernd SchürmannGerd HirzingerDaniel Hernández 0001Hans Ulrich SimonHeidi HackbarthNeural Control Within the BMFT-Project NERES.533-5441991conf/wi/1991Wissensbasierte Systemedb/conf/wi/wi1991.html#SchurmannHHSH91https://doi.org/10.1007/978-3-642-76980-1_51