Surena (robô)
Nota: Para outros significados, veja Surena.| Surena III | |
|---|---|
 | |
| Fabricante | Universidade de Teerã |
| Ano de criação | 2008 |
| Tipo | robô humanóide |
| Altura | 190 cm |
| Peso | 98 kg |
| País | Irã |
| Graus de liberdade | 31 |
| Website | www |
Surena (em persa: Surenā) é uma série de robôs humanoides iranianos, nomeados em homenagem ao general parto Surena.[1] O projeto teve início na Universidade de Teerã em 2007 e desde então várias versões do robô humanoide têm sido lançadas, como o Surena I (2008), Surena II (2010), Surena III (2015) e Surena Mini (2017).[2][3] Os robôs Surena têm várias habilidades como andar, dançar, chutar bolas e interagir com humanos.[4]
Versões
[editar | editar código-fonte]Surena I
[editar | editar código-fonte]O projeto SURENA I foi iniciado no Centro de Veículos Avançados (em inglês "Center for Advanced Vehicles", CAV), na Universidade de Teerã, com apoio financeiro da Sociedade Iraniana de R&D em indústrias e minas.[2] Esta primeira versão do robô tinha apenas 8 graus de liberdade[4], podia falar textos predefinidos e ser controlado remotamente. Surena I foi lançado em 2008 e tinha 165 centímetros de altura e pesava 60 kg, tendo assim aproximadamente o tamanho de uma pessoa adulta.[2] Apesar de ter aparência humanoide com duas pernas e dois braços, seus membros tinham poucas articulações e Surena I se locomovia usando rodas localizadas nas solas de seus pés, o que na época não se comparava ao grau de sofisticação de robôs como Asimo, da Honda.[5]
Surena II
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A segunda versão, Surena II tinha várias melhorias em relação à versão antecessora, como a habilidade de caminhar através do movimento das pernas e até se equilibrar em uma perna só.[6] O professor Aghil Yousefi-Koma, líder do projeto Surena na Universidade de Teerã, disse que o objetivo do projeto era explorar "tanto os aspectos teóricos quanto os aspectos experimentais de locomoção bípede"[6]. Surena II era um pouco menor que seu antecessor, com 145 cm de altura e pesando 45 kg, mas com 22 graus de liberdade, 14 a mais que Surena I.[7] O robô foi apresentado ao público pelo então presidente iraniano Mahmood Ahmadinejad como parte das comemorações do "Dia da Indústria e das Minas" em julho de 2010 e tornou-se um símbolo da indústria robótica do país.[6]
Surena III
[editar | editar código-fonte]Surena III foi lançado em 2015 pela equipe do Centro para Sistemas e Tecnologias Avançadas (CAST na sigla em inglês) da Universidade de Teerã e mais de 70 pesquisadores de várias instituições iranianas estiveram envolvidos no projeto.[4] Surena III tem 31 graus de liberdade e a seus controles, velocidade e inteligência foram significativamente melhorados. Esta versão inclui vários sensores, incluindo um Kinect para realizar visão 3D, e o uso do Robot Operating System (ROS) em seu software.[8] Esta versão é consideravelmente maior que as anteriores, com 190 cm e 98 kg.[3]
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Surena Mini
[editar | editar código-fonte]Em 2017, o time do projeto Surena lançou uma versão menor do robô chamada Surena Mini, com apenas 50 cm de altura e 3,4 kg.[9] Seu corpo pode ser feito com uma impressora 3D e seus 20 graus de liberdades são movidos por servomotores. Embora os robôs com tamanho adulto sejam voltados para pesquisa, Surena Mini é um produto vendido por aproximadamente 8000 dólares para ser utilizado em educação. Surena mini pode dançar e fazer movimentos de caratê.[10]
Ver também
[editar | editar código-fonte]Referências
- ↑ «Surena Humanoid Robot | About Surena». surenahumanoid.com (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ a b c «Surena Humanoid Robot | Past». surenahumanoid.com (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ a b «The University of Tehran has unveiled the third version of its humanoid robot Surena - University of Tehran». University of Tehran (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ a b c «Iran Demonstrates New Humanoid Robot Surena III». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ «Meet Sorena 2: He's Humanoid, He Walks, He's Iranian». Fast Company (em inglês). 6 de julho de 2010
- ↑ a b c «Iran's Humanoid Robot Surena Walks, Stands on One Leg». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ AP (3 de julho de 2010). «Iran unveils Surena 2 - a human-shaped robot». GulfNews
- ↑ «University of Tehran unveils Surena III humanoid robot». newatlas.com (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ «Iran's Newest Robot Is an Adorable Dancing Humanoid». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 11 de novembro de 2017
- ↑ «Meet Surena Mini, Iran's new 3D printed humanoid robot that can dance and do karate». 3ders.org (em inglês)
