Eine Lirpa ist eine traditionelle vulkanische Waffe. Die längliche, stabförmige Waffe hat an einem Ende eine sehr scharfe gebogene Klinge, am anderen Ende eine schwere aus Metall bestehende Keule. Diese Kombination macht eine Lirpa zu einer gefährlichen Waffe, mit der man nicht nur wirkungsvolle Schläge austeilen, sondern dem Gegner auch gefährliche Schnittwunden zufügen kann.
Die vulkanischen Soldaten, die Archer, T'Pol und T'Pau 2154 im Glühofen verfolgen, sind mit Lirpas bewaffnet, da Energiewaffen in der vulkanischen Wüste wirkungslos sind. (ENT: Kir'Shara)
Die Lirpa und die Ahn-woon werden gewöhnlich während dem Kal-if-fee, dem Kampf im Rahmen eines Koon-ut-kal-if-fee, eingesetzt. So muss auch 2267 Spock, als er unter dem Einfluss des Pon Farr steht, gegen Kirk mit einer Lirpa kämpfen. (TOS: Weltraumfieber)