Eine Armbrust ist eine Waffe, die auch im irdischen Mittelalter genutzt wird.
Die Armbrust wird von den Menschen bereits im 14. Jahrhundert verwendet. (TNG: Die Energiefalle)
2369 requiriert Captain Jean-Luc Picard Worfs Armbrust aus dessen Quartier, um sich gegen eine Gruppe von Eindringlingen zur Wehr setzen zu können, die von der USS Enterprise eine Menge waffenfähiges Trilithiumharz entwenden wollen. Die Spitze des Pfeils, den er ebenfalls in Worfs Quartier findet, tränkt er mit einem betäubenden Substanz und schießt mit ihm auf Devor, den er anschließend verhören kann. (TNG: In der Hand von Terroristen)
Im Holoprogramm um Leonardo da Vinci auf der USS Voyager befinden sich in dessen Atelier mehrere Armbrüste. (VOY: Der schwarze Vogel)