A poboación fúndase no século XVI, cando se constrúen casas para os criados do duque de Arcos (Rodrigo Ponce de León a quen os Reis Católicos lle deran este territorio en pago pola súa reconquista de distintas localidades. Estas casas edificáronse nas proximidades do palacio de Marchenilla, residencia de caza do citado duque. Estes mesmos serventes edificaron despois a igrexa da Nosa Señora de Guadalupe, nome que posteriormente adquiriría a poboación. Como vila naceu oficialmente en 1815 grazas a unha Cédula Real de Fernando VII que se concedeu pola heroica resistencia da poboación fronte ao invasor francés.
.png)
