La unuaj mencioj pri Oustí estas jam el la jaro 1257, kiam reĝo Přemysl Otakar la 2-a vendas al jihlavanoj minejojn por arĝento en Oustí. Pluaj informoj estas el la jaro 1415, iam ĝi apartenis al familio de Trčkidoj el Lípa, kies regado finas en la jaro 1601, poste estas posedanto kavaliro Matyáš Štubík kaj en 1619 aĉetas aĉetas la bienojn la plej riĉa ĉeĥa nobelino grafino Magdalena Trčková el Lobkovice. En la jaro 1921 la nomo de vilaĝo devas ŝanĝiĝi kaj skribi ĝuste kiel Ústí.