Mathematical model of a tippetop, see S. Rauch-Wojciechowski, M. Sköldstam, T. Glad: "Mathematical analysis of the tippe top", DOI=10.1070/RD2005v010n04ABEH000319
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Mathematical model of a tippetop, see S. Rauch-Wojciechowski, M. Sköldstam, T. Glad: "Mathematical analysis of the tippe top", DOI=10.1070/RD2005v010n04ABEH000319
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